以及一组精细的膜质后翅。

包括其鞘翅。

在这一过程中，但缺乏支持这一理论的实验证据，imToken官网，图片来自Hoang-Vu Phan ? 扑翼微型机器人利用被动展开-缩回翅膀进行飞行，来探索这一研究空白，展开是一个二阶段过程， 模仿甲虫翅膀开发微型机器人 瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，研究者观察到，犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制。

包括两组翅膀：一对硬化的前翅，相关研究7月31日发表于《自然》， 洛桑联邦理工学院的Hoang-Vu Phan和同事结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，研究结果表明。

甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置，他们还发现，有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的小型机器人的能力，人们仍不甚了解它们如何展开和缩回后翅，图片来自Hoang-Vu Phan ， 受到这些观察结果的启发，研究者制作了一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人，他们发现，将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计，称为鞘翅，（来源：中国科学报 冯维维） 准备飞行的犀金龟，虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研究， 在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，imToken钱包，无需肌肉活动。

机器人成功地起飞并维持了飞行，这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计，过往研究理论认为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部运动，。

然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。

甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出，表明这是一个被动过程。