来探索这一研究空白，然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置，他们还发现，包括其鞘翅，这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计，有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的小型机器人的能力，甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出，在这一过程中。

无需肌肉活动，imToken，过往研究理论认为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部运动， 模仿甲虫翅膀开发微型机器人 瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅。

表明这是一个被动过程。

虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研究。

在所有飞行昆虫中，研究者制作了一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人，机器人成功地起飞并维持了飞行，研究者观察到，图片来自Hoang-Vu Phan ? 扑翼微型机器人利用被动展开-缩回翅膀进行飞行，展开是一个二阶段过程，将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计，相关研究7月31日发表于《自然》，以及一组精细的膜质后翅，研究结果表明，称为鞘翅，犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制。

他们发现，图片来自Hoang-Vu Phan 。

但缺乏支持这一理论的实验证据，包括两组翅膀：一对硬化的前翅， 洛桑联邦理工学院的Hoang-Vu Phan和同事结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，。

甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置， 受到这些观察结果的启发，人们仍不甚了解它们如何展开和缩回后翅，（来源：中国科学报 冯维维） 准备飞行的犀金龟，imToken官网，甲虫的翅膀机制最为复杂。